硬齒面斜齒輪減速機廠所有傳動系統可分成三部分:鍵入一部分、降速一部分、導出一部分。
在輸入軸上配有一個移位180°的雙偏心套,在偏心套上配有2個滾針軸承,建立H組織,2個擺線輪的中心孔即是偏心套上轉臂滾動軸承的燕尾導軌,并由擺線輪與針傳動齒輪上一組環狀排序的針傳動齒輪相齒合,以構成少齒差內嚙合降速組織,(為了能減少摩擦,在傳動比小一點減速器中,針齒上含有針齒套)。
當輸入軸帶上偏心套旋轉一周時,因為擺線輪上齒廊曲線圖的特性以及受針傳動齒輪上針齒限定之故,擺線輪的健身運動變成既有自轉又有公轉的平面運動,在輸入軸順轉一周時,偏心套亦旋轉一周,擺線輪于相反方向上回一個齒差進而獲得降速,再依靠W導出組織,將減速機攪拌器定做的低速檔轉動健身運動根據軸銷,傳送給輸出軸,因此得到較低導出轉速比。