定做硬齒面斜齒輪減速機

擺線針輪減速機是一種運用大行星式傳動原理，選用擺線針齒齒合的新奇傳動系統。擺線針輪減速機所有傳動系統可分成三部分：鍵入一部分、降速一部分、導出一部分。在輸入軸上配有一個移位180°的雙偏心套，在偏心套上配有2個稱之為轉臂的滾針軸承，建立H組織、2個擺線輪的中心孔即是偏心套上轉臂滾動軸承的燕尾導軌，并由擺線輪與針齒輪上一組環狀排序的針齒相齒合，以構成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（因為減少磨擦，在傳動比小一點減速機中，針齒上含有針齒套）。

當輸入軸帶上偏心套旋轉一周時，因為擺線輪上齒廓線條的特性以及受針齒輪上針齒限定之故，擺線輪的健身運動變成不僅有自轉又有公轉的平面運動，在輸入軸順轉周時，偏心套亦旋轉一周，擺線輪于相反方向掉轉一個齒進而獲得降速，再依靠機械密封廠商W導出組織，將擺線輪的低速檔轉動健身運動根據軸銷，傳送給輸出軸，因此得到較低導出轉速比。